موانا پس از دریافت تماس غیر منتظره‌ای از اجداد راه‌یاب خود، به همراه مائووی و گروه جدیدی از افراد، به دریاهای دوردست و مکان‌هایی خطرناک و گمشده‌ سفر می‌کند...